這些活塞桿通過球窩接頭與驅動軸法蘭連接

這些活塞桿通過球窩接頭與驅動軸法蘭連接。斜軸式軸向柱塞馬達隨著驅動軸法蘭和氣缸體之間的距離改變，這些活塞被迫進出孔。通用連桿將塊連接到驅動軸，以提供對齊和正驅動。通過改變偏移角來控制泵的體積位移（排出）。它使系統簡單而廉價。當氣缸體平行于驅動軸時，不會發生放電。偏移角度可以在0°到40°之間變化。固定排量單元通常具有23°或30°偏移角，而可變排量單元設有軛和外部控制機構以改變偏移角。一些設計具有將軛架移動到中間位置以使流體流動方向反向的布置。泵的流量隨偏移角θ而變化。氣缸體中間線與驅動軸中間線平行（偏置角為0°）時沒有流動。旋轉斜盤是將軸的旋轉的運動轉換成往復運動的裝置。它由一個連接在軸上的圓盤組成，如果圓盤垂直于軸對齊; 磁盤將與旋轉軸一起轉動而沒有很多往復成效。同樣，傾斜軸的邊緣看起來會沿著軸的長度擺動。這種顯眼顯的線性運動隨著盤與軸之間的角度（偏移角）的增加而增加?？梢酝ㄟ^不隨旋轉斜盤轉動的從動件將顯眼的線性運動轉換成實際的往復運動。